|
Применение системы СБУК на гусеничных кранах
Гусеничный кран ДГК-50.1 «Ивановец» (грузоподъемностью 50 т) с системой управления СБУК
В составе крана с решетчатой стрелой и гидравлическим приводом система СБУК обеспечивает плавное управление исполнительными механизмами крана и его защиту от повреждения и опрокидывания.
СБУК выполняет функции прибора безопасности в соответствии с требованиями Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов
Выполняемые функции
— плавное управление механизмами крана;
— определение линейных и нагрузочных параметров работы крана;
— ограничение грузоподъемности крана (ограничитель грузоподъемности);
— ограничение движений крана: при подходе крюка к крайним верхнему и нижнему положениям (ограничитель предельного подъема и пускания крюка), изменения вылета в крайних положениях;
— ограничение движений крана при работе в стеснённых условиях (координатная защита), ограничение рабочих движений крана при приближении к проводам линий электропередачи;
— автоматическое снижение скорости механизмов при работе вблизи зоны ограничения;
— регистрация параметров в энергонезависимой памяти (регистратор параметров);
— определение продольного и поперечного наклона (крена) крана;
— определение скорости ветра;
— отображение сигналов с датчиков давления масла двигателя n температуры охлаждающей жидкости, частоты вращения коленчатаго вала, уровня и расхода топлива и т.п.;
— измерение давления в гидравлической системе;
— отображение параметров на одной или нескольких панелях оператора;
— связь по CAN-шине с контроллером управления двигателя и отображение считанных параметров на панели оператора;
— обработка сигналов с двух видеокамер и их отображение на графическом дисплее панели оператора.
— определение линейных и нагрузочных параметров работы крана;
— ограничение грузоподъемности крана (ограничитель грузоподъемности);
— ограничение движений крана: при подходе крюка к крайним верхнему и нижнему положениям (ограничитель предельного подъема и пускания крюка), изменения вылета в крайних положениях;
— ограничение движений крана при работе в стеснённых условиях (координатная защита), ограничение рабочих движений крана при приближении к проводам линий электропередачи;
— автоматическое снижение скорости механизмов при работе вблизи зоны ограничения;
— регистрация параметров в энергонезависимой памяти (регистратор параметров);
— определение продольного и поперечного наклона (крена) крана;
— определение скорости ветра;
— отображение сигналов с датчиков давления масла двигателя n температуры охлаждающей жидкости, частоты вращения коленчатаго вала, уровня и расхода топлива и т.п.;
— измерение давления в гидравлической системе;
— отображение параметров на одной или нескольких панелях оператора;
— связь по CAN-шине с контроллером управления двигателя и отображение считанных параметров на панели оператора;
— обработка сигналов с двух видеокамер и их отображение на графическом дисплее панели оператора.
Пример комплектации системы СБУК для гусеничного крана ДГК-50 «Ивановец»
Cостав системы управления
— контроллер СБУК СМ серии 4;
— панель оператора БИ04.80 с цветным графическим дисплеем;
— джойстики АУРСП33.1 (2 шт);
— датчики усилия ДС10К.1 (2 шт);
— датчик давления ДД250.11 (2 шт);
— датчик угла наклона ДУГ50;
— датчик угла поворота ДУА360.13;
— датчик крена ДУГ51;
— датчик опасного приближения к ЛЭП ДЛ220.14-01;
— видеокамера;
— комплект соединительных жгутов.
— панель оператора БИ04.80 с цветным графическим дисплеем;
— джойстики АУРСП33.1 (2 шт);
— датчики усилия ДС10К.1 (2 шт);
— датчик давления ДД250.11 (2 шт);
— датчик угла наклона ДУГ50;
— датчик угла поворота ДУА360.13;
— датчик крена ДУГ51;
— датчик опасного приближения к ЛЭП ДЛ220.14-01;
— видеокамера;
— комплект соединительных жгутов.
Дополнительно в систему могут входить датчик скорости ветра ДСВ1.13 и концевые выключатели предельного подъема крюка основного и дополнительного подъемов серии ВМ.
Открытая архитектура
Благодаря используемым стандартным интерфейсам, система СБУК может быть дополнена:
— GPS/ГЛОНАСС модулем, определяющим текующее местоположение крана (с возможностью записи координат в регистратор параметров);
— GPRS модемом, осуществляющим двухсторонную связь с краном по сетям мобильной сотовой связи;
— датчиком контроля расхода топлива.
— GPRS модемом, осуществляющим двухсторонную связь с краном по сетям мобильной сотовой связи;
— датчиком контроля расхода топлива.