Применение системы СБУК на автомобильных кранах

Система управления СБУК с функциями прибора безопасности

В составе автомобильного крана с гидравлическим приводом система СБУК обеспечивает плавное управление гидравлическими исполнительными механизмами крана и его защиту от повреждения и опрокидывания.

СБУК выполняет функции прибора безопасности в соответствии с требованиями ПБ 10-382-00 Ростехнадзора.

Пример комплектации системы СБУК для автомобильного гидравлического крана

Структурная схема системы управления СБУК

Выполняемые функции

  • плавное управление механизмами крана;
  • ограничение скорости механизмов при приближении к остановке;
  • определение линейных и нагрузочных параметров крана;
  • определение продольного и поперечного наклона (крена) крана;
  • определение скорости ветра;
  • обработка сигналов с датчиков базового шасси (давление, температура, частота вращения коленчатого вала, уровень и расход топлива и т.п.);
  • связь по CAN шине с контроллером управления двигателя и отображение считанных параметров на панели оператора;
  • управление дизельным двигателем (запуск/останов, установка требуемой частоты вращения коленвала);
  • измерение давления в гидравлической системе;
  • отображение параметров на одной или нескольких панелях оператора;
  • обработка сигналов с двух видеокамер и их отображение на графическом дисплее панели оператора;
  • регистрация параметров в энергонезависимой памяти (регистратор параметров);
  • ограничение движений крана: при подходе крюка к крайним верхнему и нижнему положениям (ограничитель предельного подъема и опускания крюка), изменения вылета в крайних положениях;
  • ограничение движений крана при работе в стеснённых условиях (координатная защита);
  • ограничение грузоподъемности машины (ограничитель грузоподъемности);
  • блокирование рабочих движений крана при приближении к проводам линий электропередачи.

Открытая архитектура

Благодаря используемым стандартным интерфейсам, система СБУК может быть дополнена:

  • Навистар/ГЛОНАСС модулем, определяющим текущее местоположение крана (с возможностью записи координат в регистратор параметров);
  • GPRS модемом, осуществляющим двухсторонную связь с краном по сетям мобильной сотовой связи;
  • датчиком контроля расхода топлива.