Система управления СБУК с функциями прибора безопасности
В составе автомобильного крана с гидравлическим приводом система СБУК обеспечивает плавное управление гидравлическими исполнительными механизмами крана и его защиту от повреждения и опрокидывания.
СБУК выполняет функции прибора безопасности в соответствии с требованиями ПБ 10-382-00 Ростехнадзора.
Пример комплектации системы СБУК для автомобильного гидравлического крана
Выполняемые функции
— плавное управление механизмами крана; — ограничение скорости механизмов при приближении к остановке; — определение линейных и нагрузочных параметров крана; — определение продольного и поперечного наклона (крена) крана; — определение скорости ветра; — обработка сигналов с датчиков базового шасси (давление, температура, частота вращения коленчатого вала, уровень и расход топлива и т.п.); — связь по CAN шине с контроллером управления двигателя и отображение считанных параметров на панели оператора; — управление дизельным двигателем (запуск/останов, установка требуемой частоты вращения коленвала); — измерение давления в гидравлической системе; — отображение параметров на одной или нескольких панелях оператора; — обработка сигналов с двух видеокамер и их отображение на графическом дисплее панели оператора; — регистрация параметров в энергонезависимой памяти (регистратор параметров); — ограничение движений крана: при подходе крюка к крайним верхнему и нижнему положениям (ограничитель предельного подъема и опускания крюка), изменения вылета в крайних положениях; — ограничение движений крана при работе в стеснённых условиях (координатная защита); — ограничение грузоподъемности машины (ограничитель грузоподъемности); — блокирование рабочих движений крана при приближении к проводам линий электропередачи.
Открытая архитектура
Благодаря используемым стандартным интерфейсам, система СБУК может быть дополнена:
— GPS модулем, определяющим текущее местоположение крана (с возможностью записи координат в регистратор параметров); — GPRS модемом, осуществляющим двухсторонную связь с краном по сетям мобильной сотовой связи; — датчиком контроля расхода топлива.